这种发动机的汽缸和活塞沿一条直线并列排列，只使用一个汽缸盖，缸体和曲轴结构相对简单。是气缸排列方式分类的发动机中一种。
使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。
“直列”可用L代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有L3、L4、L5、L6型发动机。
优点：它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。
缺点：功率较低。
随着排量和汽缸数的增加，发动机长度大大增加。
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