3月16日，在小鹏第二代VLA推送前，小鹏汽车举行「Ask Me Anything」直播，小鹏汽车董事长CEO何小鹏、通用智能中心负责人刘先明共同出席，通过线上直播解答用户核心疑问、明确推送与升级规划、连线验证第二代VLA真实能力，构建起与用户之间深厚的信任壁垒。

小鹏第二代VLA推送时间表来了！5000公里智驾横穿中国挑战，实证全场景智驾能力

3月2日，小鹏汽车宣布第二代VLA将于本月正式开启推送后，收到用户的许多疑问。此次历时2小时的AMA直播，共解答22个用户核心关切的问题，充分展现出小鹏汽车以用户为导向的理念，对第二代VLA能力的信心，以及智能驾驶发展的决心。

直播中，何小鹏首先分享了3月11日起全国732家门店全面启动第二代VLA试驾后的市场反响。他表示，自门店开放第二代VLA试驾体验以来市场反馈远超预期，带动门店试驾实现了翻倍增长，Ultra的销量占比大幅提高。不少用户专程和家人一起到门店试驾体验，并表示第二代VLA在某些情况下开得比专业司机还好。

随后，何小鹏就明确列出了不同车型的第二代VLA推送时间表：

3月19日开启逐步推送，预计先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用户将在本月内陆续收到；

4月将陆续开启推送2026款小鹏P7+ Ultra ｜Ultra SE（纯电+超级增程）、2026款小鹏G9 Ultra ｜ Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）以及小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）。

同时，何小鹏与刘先明也明确承诺第二代VLA“不存在特供版”，刘先明强调小鹏第二代VLA量产版本不会怂。媒体试驾版本是第二个版本的第十几个分支，但第二代VLA即将量产推送的版本是第四个版本的第二十八个分支。小鹏第二代VLA量产版本的体验和媒体体验同样出色，甚至更稳定、更一致。

何小鹏也表示，期望小鹏第二代VLA能达到八十多甚至九十多分，再推送给用户。过去的规则时代，从中国到海外，没有交通标志的地方很难泛化。如今，小鹏智驾体系尽可能减少规则依赖，通过AI大模型持续消化海量数据、理解世界，从而实现整体性能的提升，确保不出现“判若两车”的落差。

此外，针对用户关注的版本差异问题，何小鹏也给予答复：Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行；Max版本则主要覆盖高速、城市主路等高频场景。推送节奏上，小鹏汽车计划在今年下半年完成Max蒸馏版本推送。此外，何小鹏发布了小鹏P7的最新消息，将于3月18日带来单图灵的Max版本和双图灵的Ultra SE版本。

直播期间，何小鹏与刘先明还对两个第二代VLA的高热度视频进行回应。第一个视频是马路上躺了4个小朋友，小鹏第二代VLA识别到并提前减速。对此，刘先明表示，“我们在后台调了数据做了分析，第二代VLA识别到了障碍物，所以触发了减速并准备进行一个绕行的动作。但它没有立即刹车，这件事也让我们明白做到完美还是有距离的，期望能做到在任何突发情况都能做到很安全。”何小鹏补充道：“一定要做好安全，把技术做好，把每个异常的长尾场景都解决好，才是真正完美的L4。”第二个视频是导航没有及时更新施工封路，第二代VLA在封路前停顿的14秒，没降级也没退出。刘先明表示，第二代VLA会尝试推理各种路径，然后评价每个路径的可能性，最终选择一个可行解，这是规则无论如何也无法做到的。

自小鹏第二代VLA正式发布以来，表现远超预期。刘先明介绍，自动驾驶的问题本质是物理AI问题。简单来说，L4/能力=模型x算力x数据x本体。所以团队自研了基模、芯片、编译器等等，通过全栈自研、联合优化，第二代VLA带来了超预期的表现。何小鹏表示，当时每个月要投入3个亿，押注第二代VLA能成，并且只笃定一条道路。最终第二代VLA做成了，技术的直觉和勇气让小鹏汽车打破了原来的局面。

对于用户对小鹏第二代VLA实现「妈妈都能安心开」的好评，何小鹏表示这源于带母亲体验智驾的经历，过往智驾经常出现急刹、卡死不动等情况，让长辈对用智驾出行充满顾虑。因此，两年前小鹏汽车决定推翻原有的范式，以让爸爸妈妈都敢开、爱开的智驾为目标，重构自动驾驶技术范式。他认为，技术的本质是让生活更轻松，未来当智驾系统实现一千公里仅一次接管，且并非因为安全接管，完全自动驾驶才能真正从“极客尝鲜”走向“大众常用”。智驾系统能应对复杂与极端驾驶场景，本质上是实现了“高维打低维”的技术突破，第二代VLA遵循先解决极端性、再解决标准性问题，相当于先解决上限能力，再补齐中板与短板，实现全方位提升。刘先明也补充说明，小鹏的核心目标是研发L4级自动驾驶技术。L2级辅助驾驶仍存在场景解决盲区，而L4级自动驾驶需要具备解决各类复杂路况的能力，要求模型具有很强的全场景泛化能力。

关于第二代VLA应对夜间场景与特殊天气的能力，何小鹏解答了用户的提问。第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，通过全新维度技术方案处理夜间雨雪场景。第二代VLA以“拟人化感知”模拟人眼感知世界、人脑处理信息的方式，让辅助驾驶系统变得聪明和拟人，摄像头夜间感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，在面对夜间和雨雪天气等极端场景时，第二代VLA模型决策几乎不受影响。同时为保障安全，在遇湿滑路面或暗光时，第二代VLA还会像人类司机一样主动降速、小心行驶；在技术上，多模态方案易因信息矛盾干扰AI决策，而纯视觉以统一视觉模态提升响应效率与驾驶安全性，搭配大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，可以更加高频地获取全面的数据，让决策更准。

技术能力持续迭代升级，锚定「智能体+汽车」时代建立长期竞争力

在此次直播中，针对用户提出的第二代VLA目前版本的不足之处，何小鹏表示，第二代VLA是小鹏汽车走向L4的第一个版本，过去更多解决的是下限问题，把安全的能力做好。后续，第二代VLA会把地下停车场、园区、原地起步等场景做得更安全丝滑。更重要的是，第二代VLA将完全用AI解决问题，而不是依靠规则。

对于用户关心的AIOS 6.0版本推送车型的问题，何小鹏透露AIOS 6.0版本将在今年内推送。面向AI时代，原来的智能汽车已经迭代成为智能体和汽车的结合。因此小鹏汽车在今年年初将座舱和自动驾驶部门进行整合，将智舱、语音交互与车辆智驾等核心能力进行协同耦合，在统一团队的架构下推进研发。目前，小鹏汽车正开展全维度的架构体系融合工作，预计今年第三、四季度，将在多款车型上加速落地平台化的技术成果。

此外，何小鹏表示希望消费者走进线下门店亲身体验第二代VLA，也欢迎全网对第二代VLA进行评测。何小鹏还分享了对行业发展的预判，“上一个10年是新能源的时代，下一个10年是智能经济体的时代，跨域融合、软硬一体才是破局关键。现在忽视「智能体+汽车」，恰似10年前错过新能源浪潮。”目前，小鹏汽车正基于第二代VLA的技术底座，不断探索跨域融合的开发路线，持续拓展技术应用边界。

2026年是全球自动驾驶元年，也是小鹏汽车面向“物理AI世界出行探索者”全速进发的一年。随着小鹏第二代VLA全面推送进入倒计时，这标志其将正式迈入规模化落地的新阶段。未来，小鹏汽车将不断推进技术迭代和体验升级，为每一位用户创造更安心、高效的出行体验。