齿轮不是简单的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这可改善转向时的柔顺感。齿轮齿条式转向结构简单，与行星轮转向相比成本低、转向力和路感传递直接，因此，现在轿车上基本都采用齿轮齿条是转向，而只有在 SUV 上才可看到循环球式转向。
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