是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。
(1)将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩。
(2)通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向。
(3)通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
(4)通过桥壳体和车轮实现承载及传力矩作用。
组成一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。
分非断开式与断开式两大类。
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