小鹏汽车和特斯拉在自动驾驶方面都有一定的积累，但是令人意想不到的是，特斯拉却意外“翻车”，在宣传自家自动驾驶的公告中却引用了小鹏汽车的视频，引发网友的热议和关注。
7月16日，特斯拉官方微信公众号发布了一篇名为《等灯等灯灯灯灯灯灯》的文章，意在宣传自家自动驾驶技术，然而在文章中却错引了小鹏汽车XPILOT3.0红绿灯感知视频。事后，该问题被网友曝光后引发热议，特斯拉迅速删除相关推文。
针对特斯拉为小鹏“打广告”一事，小鹏汽车方面回应也进行了回应。小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫在其微博上发文致谢：“感谢特斯拉在今天公众号推文中对小鹏汽车XPILOT 3.0红绿灯感知视频的引用，合作愉快（千万别删啊），稍后我再把完整视频在微博上发布一遍啊”。随后黄鑫在微博上发布相关视频，配文是“这段路是在广州市天河区华观路，小鹏汽车广州研发总部旁，欢迎过来体验P7”。
小鹏汽车也在其官方微信公众号上发布了一篇名为《P7眼里看到的世界，是这样的》的文章，文章中公布了特斯拉推文中错引的完整视频，视频展示了小鹏汽车自动驾驶的视觉感知能力。
特斯拉错投小鹏汽车视频引发网友热议。有网友表示“感谢特斯拉老铁的的广告”，还有网友表示“特斯拉：反正都是我们的程序”。
实际上，对于广告投放乌龙事件已经发生不少，此前路虎中国也曾为小鹏汽车“宣传”，在一则关于全新路虎发现广告中错用了小鹏汽车的图片素材。诸如此类事件一般被认为是失误操作所致，品牌方一般也会很快将相关图文进行删除，同时也有不少网友认为是品牌方变向炒作的一种方式，此前的奥迪和英菲尼迪事件就是如此，在微信朋友圈投放的广告视频中奥迪错用英菲尼迪汽车宣传片，在短时间内被媒体曝光后，最终导致奥迪和英菲尼迪名声大噪。
当然，对于特斯拉错投广告一事，变向营销的可能性基本不存在。当前，特斯拉在销量上要领先小鹏汽车不少，特斯拉根本没有必要通过这种方式实现变向增长。
此外，特斯拉和小鹏汽车算是一对“死对头”，两家公司在自动驾驶技术上也有过一些矛盾。2019年3月，特斯拉起诉了前Autopilot计算机视觉中国籍科研人员曹光植，指控其窃取Autopilot自动辅助驾驶技术的源代码后加入中国电动汽车初创公司小鹏汽车，担任小鹏汽车自动驾驶感知负责人；2020年4月，特斯拉升级了自动驾驶“盗窃案”，要求小鹏汽车披露其包括2018年11月至今的所有自主驾驶技术源代码，当然对于这一系列不合理的诉求都遭到小鹏汽车义正言辞的拒绝。
小鹏汽车称，过去一年里，小鹏汽车一直努力协助该案件的调查，更主动提供曹光植工作电脑的电子备份，但至今没有任何证据显示，小鹏汽车有滥用商业机密或其他不当行为。在过去的一年时间中，特斯拉所表现出来的一切尝试，都显示出对年轻竞争对手的霸凌行为。
对于特斯拉错投小鹏汽车视频一事，事后特斯拉已经将相关的推文进行删除，但是为针对该事件进行回应。
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