5月26日，小米汽车官方宣布，小米汽车全家族产品将在5月31日至6月8日期间亮相粤港澳大湾区车展，该文附带的图片显示，小米YU7确认参加粤港澳大湾区车展。同日，小米公关部总经理王化发文表示：“还记得上次上海车展的时候，有朋友问我YU7是不是出现在成都车展？还记得我当时怎么回答的么？现在谜底揭晓！”
据了解，在今年的上海车展上，小米汽车首次参展，但雷军并没有出现，外界期待的YU7也没有在未在车展上亮相。随后网上出现了小米YU7推迟上市的谣言，但很快王化发文辟谣表示：“刚刚还有媒体朋友反馈，外媒报道YU7推迟发布，甚至有说年底才发布的信息，真是哭笑不得。我们的YU7上市发布时间并未改变，依然是之前雷总预告的今年6-7月。”5月3日，王化在微博上转发了一则关于小米汽车发布的上海车展总结博文，并发文表示“下次车展见，开始期待”。随后有网友提及是否是“11月广州车展”，对此王化称：“我只能说你回答错误”。
截至目前，小米汽车在售车型包括小米SU7、小米SU7 Ultra，此外，小米YU7已在5月22日首发亮相，按计划，新车将在7月上市。从本次小米汽车官宣的消息来看，届时小米SU7、小米SU7 Ultra、小米YU7将同台亮相粤港澳大湾区车展。至于小米YU7的参展方式，小米汽车表示：“因为诸多功能尚未正式发布，为确保大家能够获得更精准、完善的产品体验，在车展期间，YU7将以不开门的方式进行静态展示。”
小米YU7是小米汽车旗下第二款量产车，中文名为“小米御7”，定位中大型轿跑SUV。外观采用小米家族式设计语言，前脸采用封闭式设计，大灯样式与小米SU7类似，但灯腔上部采用镂空状，前包围两侧带有三角形通风孔，中间位置加入与车身同色的装饰件，整体运动气息浓郁。车身侧面采用溜背造型风格，配备黑色轮眉，并在车顶提供激光雷达版本和无激光雷达版本，搭配隐藏式设计的车门外拉手，颇具运动感。尺寸方面，小米YU7长宽高分别为4999/1996/1600（1608）mm，轴距为3000mm，车内采用5座布局。车尾部分，尾灯采用贯穿式对称C字形尾灯组，车顶配备镂空式扰流板，让车辆整体线条更加舒展，运动风格更突出。
内饰部分，新车采用环抱式座舱布局，配备大尺寸悬浮式中控屏、小米天际屏全景显示系统，并采用怀挡式换挡机构，动力方面，新车提供三种不同的版本，其中，单电机后驱峰值功率235千瓦，峰值扭矩528牛·米，搭载容量为96.3千瓦时电池组，CLTC续航里程835公里；双电机四驱峰值功率365千瓦，峰值扭矩690牛·米，搭载容量为96.3千瓦时电池组，CLTC续航里程770公里；双电机高性能四驱峰值功率508千瓦，峰值扭矩866牛·米，搭载容量为101.7千瓦时电池组，CLTC续航里程为760公里。
自打小米YU7亮相以来便一直备受行业关注，尤其是新车的售价以及上市时间。不过截至目前，官方暂未公布新车的售价，也未开放小定。而对于网友提出的小米YU7定价19.9万元，雷军在发布会上也明确表示：“这是不可能的，对标Model Y配置，卖到三十几万元差不多。”
在发布当日，小米汽车还上线了YU7车模，其中标准版合金车模的售价为599元，礼盒版和至尊版分别售价799元和999元。据了解，小米YU7车模是小米YU7的1:18比例合金模型，还原YU7真车设计语言，提供宝石绿和钛金属两款颜色。据多家媒体报道，YU7车模一经发售就成热销周边，目前部分热销版本已售罄，二手平台甚至加价上百元赚差价。
小米汽车官网显示，599元标准版钛金属色YU7车模已售罄，而599元标准版、799元礼盒版、999元至尊版宝石绿色YU7车模均有现货。针对小米YU7部分车模售罄，据媒体最新报道称，小米客服称：目前暂时不知道什么时候补货，可以关注商城的到货通知，如果补货会第一时间发送到货消息，此外小米客服表示对车模二手平台加价倒卖现象会加强后续的管理。
事实上，更早之前，小米YU7还未发布之前就已被代抢的黄牛盯上了，此前某二手交易平台出现大量“代订YU7”页面，代抢费在500元至1.2万元不等。对此，王化辟谣称没有“F码”或类似优先购买的渠道，官方只开放了登记品鉴。
按计划，小米汽车2025年将实现35万辆新车交付目标，主要增量来自于小米YU7。零售数据显示，今年1-4月，小米SU7累计销量为104454辆，年度目标完成率为29.84%。
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