7月31日，丰田汽车发布公告，收到日本政府有史以来发出的第一个整改令，原因是此前一项现场调查发现，该公司有七款车型尚未获得大规模生产的正当认证。
本次所涉及的车型包括丰田普锐斯、RAV4、Harrier 、Noah、凯美瑞、雷克萨斯LM、RX。据报道，这七款车型中，有四款车型仍在生产，有六款车型已在海外销售。新案例使丰田汽车目前受到审查的车型总数达到14款。值得一提的是，7月初，丰田汽车表示内部调查未发现其他案例，如今局面十分尴尬。日本国土交通省要求丰田汽车在一个月内提交计划采取的补救措施。
丰田汽车在声明中表示，公司高层领导在车辆认证过程中的参与度不够。“未来，我们将实施更好的数据管理等结构，以确保进行适当的测试。”与此同时，佐藤恒治向客户致歉称“给客户带来了担忧，也向丰田汽车工厂工人表示歉意”。他补充说，所有车辆都可以安全驾驶。
日本国土交通省于6月3日发布公告，鉴于日本大发工业等公司在获取汽车和发动机量产所需型号认证的过程中接连发生违规行为，日本国土交通省指示共85家汽车生产公司调查是否存在类似情况。截至5月底，丰田汽车、马自达、雅马哈发动机、本田技研工业和铃木共5家公司在车辆性能测试等方面存在欺诈行为。
丰田在公告中丰田承认三款量产车型（Corolla Fielder、Corolla Axio、Yaris Cross）的行人和乘员保护测试数据不充分，从即日起将暂时停止目前在日本生产的三款车型的发货和销售。7月31日，丰田汽车CEO
日本国土交通省指示再次进行现场检查，并继续调查违规行为的原因并进行报告。同样是在31日，日本国土交通省宣布，经日本政府方面进行的测试，证实此前要求丰田汽车公司暂停生产和发货的3款车型符合安全和环境标准。日本国土交通省已取消对这3款车型暂停生产和发货的指令。
对此，丰田中国发表声明，表示对中国市场销售的车型进行确认，强调这些车型与此次事件无关。丰田中国表示：“我们向顾客致以诚挚的歉意。经过确认，一汽丰田、广汽丰田与雷克萨斯在中国市场销售的车型与本次事件无关。”此外，丰田中国还表示，相关认证实验按照中国法律法规，在中国管理部门的监督、指导下完成，确保相关车型在中国销售的安全和品质问题无需担忧。同时，丰田中国强调了对中国的市场的重视，并表示将继续严格遵守中国，为中国消费者提供优质的产品和服务。
丰田中国表示，将密切关注此次事件的发展，并与日本总部保持密切沟通，确保为中国消费者提供放心、满意的产品和服务。
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