5月16日，奥迪品牌前CEO鲁珀特·施泰德（Rupert Stadler）向德国法院承认因疏忽而犯有欺诈行为，他在奥迪柴油排放丑闻爆发后本应阻止作弊车辆继续销售，但他并未能将作弊车辆排除在市场之外，即使在丑闻成为公众所知之后。据了解，奥迪及母公司大众汽车集团于2015年承认在柴油汽车引擎排放测试中作弊，使其在测试台上符合法定的废气排放值，但在实际道路上却并不符合标准，施泰德被指控在丑闻曝光后没有停止销售这些被操纵的汽车。这起丑闻使大众损失超过300亿欧元。
资料显示，施泰德于1990年加盟奥迪，1997年转至大众汽车集团任集团董事长，2003年重返奥迪，并于2007年担任奥迪公司管理董事会主席。2010年，施泰德正式担任奥迪首席执行官。
2015年，彼时大众汽车为了通过美国环保局的排放检测，大众给2.0TDI柴油机增加了一个失效保护器，同时还给它设计了一套软件机制：如果该装置检测到当前是在实验室环境下，就会打开尾气净化装置，但如果检测到是在室外正常行驶，就会选择关闭尾气净化装置。也就是说，大众汽车公司的汽车在路上行驶的时候，车辆会明显排放出废气，但是在实验室检测下，其测试结果并没有什么问题，而此情况很快引起当地消费者和机构的注意。
2015年9月18日，美国环保署披露大众旗下部分产品在美国的排放测试中利用软件控制的方法进行造假，从而隐瞒真实排放情况，美国环保署据此指控大众在美出售的多款车型违反美国《清洁空气法》。这一汽车业史上的最大丑闻爆发后，引发大众集团内部的剧烈震荡，同时集团声誉遭到重大打击。
此后，德国检方针对大众“柴油门”排放丑闻的调查仍在进行中，包括赫伯特·迪斯、汉斯·迪特尔·波茨、文德恩的市场操纵行为展开调查，这些高层被指控在向市场通报柴油门事件以及影响时已经为时过晚。
2018年6月18日，奥迪首席执行官鲁伯特·施泰德因试图隐瞒与柴油排放调查有关的证据正式被捕。2018年6月25日，施泰德因被控犯有欺诈和直接造假罪拘押在德国奥格斯堡的加布林根监狱，但拘押时间是未知数。如果拘留期内没有获得明确证据，他将被释放。如果罪名成立，他将被关押6个月到10年。2018年10月，大众集团终止与奥迪首席执行官施泰德的合约。
此后，德国检方针对大众“柴油门”排放丑闻的调查仍在进行中，包括赫伯特·迪斯、汉斯·迪特尔·波茨、文德恩的市场操纵行为展开调查，这些高层被指控在向市场通报柴油门事件以及影响时已经为时过晚。据统计，排放门自东窗事发至2020年4月，已为大众累计带来超过300亿欧元的罚款、赔偿及成本损失，而目前该数字仍在不断攀升。
值得一提的是，大众并非“孤军奋战”。在大众“柴油门”事件后，德国汽车司机协会（Adac）的一项最新测试显示，雷诺、日产、现代、雪铁龙、菲亚特、沃尔沃、福特、宝马、奔驰、标致等更多汽车制造商的柴油车也存在尾气排放超标的问题。2021年6月，Stellantis集团旗下标致、雪铁龙等公司正接受法国政府调查，因遭指控在部分柴油车型的排放问题上欺诈消费者。同日，雷诺集团也发布公告，同样因柴油车排放被法国检方立案调查，但其在公告中否认存在相关违规行为。此次韩国公平贸易委员会对奔驰、宝马、大众、奥迪进行新一轮罚款，也是“柴油车排放门”事件的最新进展，未来相关企业还将为此付出代价。
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