一直以来关于特斯拉的单踏板模式就备受争议。1月28日，特斯拉官方公众微信号就推送了一篇名为纯电时代，不能没有能量回收的文章。在文中，特斯拉方面介绍了什么是能量回收制动，其表示当在驾驶操作时部分或完全加速踏板时，能量回收制动系统就会降低车速，并将剩余电力输送回电池，进而增加车辆的行驶里程。
此外，还表示能量回收制动带来的优势不单单提现在续航上，还存在减少刹车片磨损减少维修保养次数、无需来回切换踏板等优点。该文章一发出，马上带来了10万＋的阅读量，同时也引发了网友热议。
有网友表示：不应该过度强调动能回收和单踏板模式。原因很简单，驾考没有考。用多了动能回收和单踏板怕是真遇见紧急状况了一脚踩电门上。还有网友表示：特斯拉单踏板模式对于换车开的人不友好，适应好了长期开的车主还是很舒服的。然停车不用踩刹车没什么问题啊，松电门停车就自动autohold了，不用踩住刹车，相对来说很轻松。
而针对此推文，有汽车博文发文表示：特斯拉强制用户使用强动能回收，这事儿其实有利有弊，利是强制强动能回收确实对能耗有显著帮助，能提升续航，也让特斯拉的标称续航里程更好看。弊是很大程度上改变了以往的驾驶习惯，以往都是踩油门加速踩刹车减速，现在变成了踩油门加速松油门减速，需要大力紧急减速才踩刹车。而对于某些驾驶者，这种操作在极端情况下可能会导致踩错踏板的情况。
值得注意的是，特斯拉频繁的事故业内不少人士认为或与其单踏板模式有一定关系。所谓的单踏板模式就是通过加速踏板实现车辆起步、加减速等操作，单踏板模式开车，踩下油门加速，松开减速。当然单踏板模式并不意味着特斯拉只有一个踏板，与传统汽车区别不同的是，传统汽车的油门只有一个功能，踩油门就是启动和加速，松了力汽车也会保持惯性行驶一段距离。而特斯拉的单踏板模式踩下是加速，一旦松力就会明显减速。虽然在正常驾驶情况下，单踏板模式足以完成大多数加速、减速的操作，但在遇到紧急情况需要急刹时，驾驶者仍然需要刹车踏板来完成。
当然，特斯拉的”单踏板”模式之所以备受争议或与驾驶人员的习惯有关，虽然大多数驾驶员对传统燃油车的驾驶模式已经十分熟悉，但在初次操作特斯拉的单踏板模式难免会显得格外生疏。即便是普通燃油老司机，可能也需要更多的时间来适应这一系列的新操作。
至于特斯拉事故频发，通过特斯拉对多起事故的调查报告来看，事故原因基本为车主操作失误或者其它客观因素导致，而大多数车主认为特斯拉存在“刹车失灵”的情况。然而，到底是驾驶员操作不当还是特斯拉产品存在问题，目前仍无从定论。
特斯拉曾表示，“目前从未发生任何一起刹车失灵事件，也未收到因此情况导致的碰撞或受伤案例”。
特斯拉对外事务副总裁陶琳也曾公开表示，246个特斯拉失控加速案例全部都是驾驶员踩错踏板造成的。同时，其还指出“在车辆的使用环节，还需要加强消费者的教育，需要去跟驾校、交通部门去合作，让大家了解新型汽车的使用方法，避免在使用环节当中的误操作，或者说因为功能上不太了解而带来的一些其他的问题。”
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