近日，网络上曝光了一组一汽丰田代号为941B的新车白车身下线照片，该车极大可能是国产Harrier车型，其基于TNGA-K平台打造，定位入门级的五座中型SUV，介于RAV4荣放和皇冠陆放两款车型档位之间。
根据此前发布的官图，外观方面全新丰田Harrier采用简洁而犀利的设计风格，扁平而狭长的头灯与上部中央格栅相连，并辅以镀铬饰条，拉宽了前脸的横向视觉效果。而前脸中央硕大的梯形进气格栅则是丰田最新家族式设计风格的体现，两侧还设计有导风槽。
车身侧面，全新丰田Harrier有雷克萨斯的影子，非常倾斜的D柱具有很高的辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。车尾部分，全新丰田Harrier配备了贯穿式的尾灯，向内凹陷的尾门设计使得后保险杠看上去更加宽厚。此外，新车还配备了双边共两出的镀铬排气。
内饰部分，官图中的新车采用了黑色/棕色双拼的内饰面板设计，预计未来还将会有更多配色可供选择。整体布局与全新RAV4十分相似。
动力方面，全新丰田Harrier提供2.0L燃油版和2.5L混动版车型。其中纯燃油版车型配备2.0L发动机，最大功率171马力，峰值扭矩207牛·米，传动匹配CVT无级变速箱，并提供前驱/四驱车型。而混动版车型搭载基于2.5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218马力，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222马力，混动版车型配备E-CVT无级变速箱。
由于丰田正在加速国内双车布局，Harrier未来将投放在丰田国内两大合资车企下。根据此前生态环境局的信息来看，一汽丰田代号为941B的新车将于2021年11月进行投产，规划年产能6万辆。而广汽丰田此前也开始建设代号为942B的车型项目，预计2022年2月开始进行投产，规划年产能同样为6万辆。
从此前企业新车投放规划来看，广汽丰田Harrier版已将命名为峰兰达。而一汽丰田Harrier版本的内部代号为941B，此前曝光的车型命名为海利亚；根据最新商标注册申请，一汽丰田已提交了名为“锐放”的注册商标申请，意味着这个命名或成为一汽丰田国产Harrier车型的名称，不过该车是否采用该命名暂未得到官方确认。
今年是丰田汽车的产品大年，上半年已经陆续上市了全新A+级轿车凌尚/亚洲狮、第四代汉兰达，下半年将上市皇冠-陆放。此外，国产Harrier以及国产Sienna也将加速提上日程。6月20日，广汽丰田对外宣布将旗下全新MPV车型SIENNA命名为“赛那”，预计将于年内发布，明年正式上市。随着丰田不断扩充中国市场的产品阵型，已说明丰田未来将在华进一步提升产品线，从而打造更完善的细分产品布局。
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