Grip control多路况适应系统，共有正常、雪地、泥地、沙地以及ESP关闭五种模式。这套驾驶系统其实就是调整ESP的工作状态，针对不同路面情况，对车辆的牵引力及轮胎附着力进行电子控制。这套系统主要是针对城市道路中应对一些天气情况（例如雨、雪）脱困使用，并不能作为越野用途。
此模式是根据路面轻微打滑情况标定的系统，并基于行车经常遇到的各种普通黏着度，来选择最佳值，保证车辆稳定安全地行驶。一般在城市道路上行驶，建议使用此模式。开启此模式时，车辆的ESP打开。
驾驶者在追求特技驾驶感受时也常采用此模式。值得注意的是，ESP关闭功能，在车辆达到一定车速时会自动恢复为ESP打开状态，以保证高速行驶的安全性。
此模式启动时，系统会按车轮的附着力条件给出相应的解决方法。当车辆在比较容易打滑的路面行驶时，系统会根据现有的附着力情况，优化车轮空转来保证最好的加速，使汽车可以继续向前顺利行驶。建议在有一定积雪的路面使用此模式。
此模式启动时，系统允许两个车轮空转，甩掉淤泥来重新获得附着力驱动车辆前进。在提高附着力阶段，系统优化空转以便更好地满足驾驶者的意愿。它是所有模式中空转级别最高的。建议在湿滑草地或有淤泥的路面上使用此模式。
此模式启动时，系统允许两个前轮同时轻微空转，尽量减少车子陷入沙中的风险。即便车辆陷入沙地，也可以迅速摆脱沙石，安全顺利地前行。建议在含沙路面使用此模式
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