适时四驱的主要优点在于结构上比全时四驱简单很多，不仅能够有效的降低成本，还有利于降低整车重量；适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者四驱轿车有了装配四驱系统的可能性。

但同时适时四驱也存在成本较低，越野能力较差，以及无法和全时四驱相提并论，更没有分时四驱那么稳定成熟，目前匹配适时四驱的车辆可以有效应对雨雪天气路面打滑，或者部分路况差的路面，但真要让它攀岩走壁是不现实的，所以城市SUV装配适时四驱无可厚非。

适时四驱是指只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统，系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。

适时四驱系统在检测到驱动轮打滑、主动转向、车辆失控状态的时候，车辆会主动的从两驱切换至四驱状态，或者在驾驶员通过锁止开关强行将两驱转化为四驱，不过这种强行开启的方式，是需要有条件要求的，以丰田汉兰达为例，锁止之后再时速不超过40km/h的状态下，才可以保持四驱状态持续行驶。