首先热车是正确的，但是怠速才500转确实有点低了，估计是热车时间太久了。在冷启动时尤其是冬季低温时启动，都会发生发动机抖动、怠速高、变速箱顿挫、刹车异响等情况，而且会伴随有很大的未充分燃烧的汽油异味、黑色烟雾，方向机的承载应该也不小，尤其是着急打开空调的话压缩机也会噪声很大，不过等一会就没事了，不要着急挂挡位行驶，否则会加重相关核心部件的负担。因为在冷启动的时候你的车子机油、变速箱油、刹车油等各类油水都没有热，水温也没有上来，整个车子都是冷的就像你早晨起床起来身体发轴一个道理，热车等转速到1000以下各种润滑油热起来就好了。