这个问题也困扰了我很久。
两年前，有一段时间我老婆在开这辆车，她需要两只手去推档杆，才能挂上倒挡和五档，倒挡无所谓，一般是泊车入库，可是这样子挂五档就很危险，于是我下决心解决这个问题。
问题源于几个方向吧
1.排挡杆总成（就是驾驶室内连档杆和下面的一套东西）
2.换挡拉线（用于连接驾驶室内的排挡杆总成到机舱内的变速箱挂挡机构）
3.换挡机构总成（位于机舱内，在变速箱上面，连接着换挡拉线）
以上三样东西，我都换了，最终我确定的原因是换挡机构总成卡顿造成的。
在决定换件之前，试了很多方法，比方换变速箱油，比方排挡杆总成处加些黄甘油，还有换挡机构总成处加些润滑油等等，通通无效，最后决定换件。
首先换了拉线，短暂好用了一阵，过一阵子又恢复难挂状态。
后换了排挡杆总成，没什么变化。
最后换掉换挡机构总成，问题解除了，修好快两年了，挂挡终于不费力了。
以上备件都是某宝上买的，找些熟悉的店来更换，主要是原因不明，走了些弯路。有些店里的师傅的判断也不会永远正确，所以前面白白换了换挡拉线和排挡杆总成，没有用处。
希望楼主耐心找找原因，仔细研究下，也可以有自己的判断。