来自：qi-che.com 作者：Kiki 发布时间：2019-06-27
6月15-16日，希迪智驾（CIDI、长沙智能驾驶研究院）与福田戴姆勒联合研发的智能重卡于国家智能网联汽车（长沙）测试区完成智能网联汽车路测牌照考核，顺利通过41项全场景科目评价测试，并于6月21日，获得长沙市政府颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照。福田戴姆勒成为会上唯一一家获得牌照的重卡企业，由此希迪智驾与福田戴姆勒的联合研发迈出了最为关键的一步。
5000公里测试里程+41项全场景科目，双重保障欧曼重卡智能驾驶
在进行牌照考核之前，希迪智驾联合福田戴姆勒工程师在长沙对车辆进行为期6个月的智能化改装及大量多样的智能驾驶测试，在真实场景下累积了超过5000公里的自动驾驶模式的测试里程，用实力证明自动驾驶系统的安全性、稳定性及可靠性。
牌照路考恰逢阴雨天气，不利的环境因素对车辆传感器感知范围、精度和整车的制动响应都带来影响，也对目标检测跟踪算法和决策控制算法提出了更高要求，使得原本就严格的考核指标无形中增大难度。但是最终希迪智驾与福田戴姆勒联合研发的智能重卡在复杂环境中，100%通过包括交通标志/标线的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应、自动紧急制动、并道行驶、长直路段车车及车路通讯、高速出入口通行、特殊路段通行等41项全场景科目的评价测试，充分展现了双方在重卡智能化改造方面的技术实力。
路测牌照的颁发意味着福田戴姆勒智能重卡获得在开放道路进行实测的资格，而通过实际道路不断的积累更多的测试数据，将为设计和打造未来的智能重卡量产方案提供科学依据。
主机厂+初创企业，融合共建智能驾驶商用化
此次双方合作的智能重卡基于欧曼最高端的EST-A车型，该车型在硬件配置、外观设计、驾驶空间等方面具有智能化改造的天独厚的优势，比如其装配的是传动效率高达99.7%的福田采埃孚最新款自动变速箱，拥有自学习和超强的智能换挡技术，在自动驾驶状态下加油换挡更顺畅；同时还配了液力缓速器，进一步提升了车辆的行驶安全性能；其长、宽、高为7135mm×2490mm×3950mm的车身，更有利于传感器的搭载布局。
希迪智驾利用自身在智能化改造及感知、决策、规划、控制等自动驾驶算法的优势，为欧曼EST-A搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车与车、车与路、车与云端等的智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶。
总结
北京福田戴姆勒汽车坚持创新驱动发展，通过实施智能制造全面提升产品品质，在智能化产品升级方面做了充分的技术储备，并拥有丰富的实操经验，如今正积极推动商用车迈向自动驾驶、网联化和电动化，逐步释放行业发展新动能，成为物流高质量发展的助推器。
希迪智驾则致力于应用最新的人工智能技术解决干线物流和专用车的工程技术问题，团队技术能力涵盖了汽车电子电气、环境感知、驾驶控制及智能决策等智能驾驶技术体系的各个环节，从产业链的全局出发，强调网联化及节能化对自动驾驶的重要性。在6月21日长沙市人工智能政策及智能网联汽车道路测试规则体系新闻发布会上，希迪智驾也获颁自动驾驶公交测试牌照，成为手握4张测试牌照的智能驾驶初创企业。
高可靠算法、车规级系统和线控改造能力等融合而成的产品力，智能驾驶全栈式服务以及低成本综合方案带来的量产能力，成为主机厂选择希迪智驾合作的关键之一。
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