据国内媒体报道，小鹏汽车首款纯电动中型轿车P7，预计将在今年4月份上市，将于5-6月份交付。目前该车共有3款预售车型，预售价为24.00-37.00万元。
小鹏汽车P7定位为中型纯电动轿车，新车与该品牌首款产品G3采用了完全不同的设计语言，其分体式头灯、贯穿式尾灯的辨识度很高，并采用了凸显运动感的溜背式设计。在内饰部分，新车采用造型不规则的连屏设计，相比G3来说，其内饰科技感有所增强。
此外在驾驶辅助层面，P7搭载了多达13枚自动驾驶摄像头、12个超声波雷达、5个高精度毫米波雷达，同时它还拥有英伟达Xavier自动驾驶芯片，结合高精度地图、双频高精度GPS、V2X等技术，使该车具备了超视距环境的感知能力，从而更好的实现车辆驾驶辅助。
目前小鹏汽车P7共有后驱长续航版、后驱超长续航版以及四驱高性能版三款车型，预售价分别为24万、27万和37万元，续航方面，后驱长续航版和四驱高性能版两款车型的NEDC续航为550+km，后驱超长续航版车型的NEDC续航达到650+km。根据目前消息，新车预计于2020年4月份上市，于2020年5-6月份开启交付。
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