7月12日，一汽丰田全新亚洲龙正式上市，新车共推出9款车型，其中燃油版售价区间为17.88-20.88万元，2.0L双擎版售价区间为20.68-23.68万元，2.5L双擎版售价区间为23.68-25.68万元。作为换代车型，全新亚洲龙基于丰田TNGA-K平台打造，主要针对外观和内饰进行调整。
虽然是全新换代车型，但全新亚洲龙的设计风格还是还是太大的变化，其将提供两种前脸设计，主要区别在于前进气格栅，2.5L车型将采用星钻式格栅造型，大尺寸格栅配合内部菱形格式元素，让其带来不错的视觉感官。2.0L车型采用高亮模块式格栅造型，密辐式横向饰条的加入适当的拉伸了这款车的横向视觉效果，让其看上去更加大气。
车身侧面，全新亚洲龙采用丰富的腰线设计，配合前后微微隆起的轮眉线条以及全新造型的19英寸轮圈加入，增强车辆整体运动感。车尾部分，新车采用地平线贯穿式尾灯组，配合中央LOGO，辨识度较高。尺寸方面，新车的长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，与现款保持一致。
内饰方面，全新亚洲龙提供棕色、黑色的内饰配色，尤其是棕色，看起来十分复古。当然，在科技感的营造上，一汽丰田也是做出了努力，比如配备12英寸全液晶仪表和12.3英寸悬浮式中控屏，同时配备AR HUD抬头显示。同时，新车换装皇冠同款三幅式方向盘。值得一提的是，全新亚洲龙将搭载高通骁龙8155芯片，车机系统的操作流畅性相比第八代车型有了明显提升，并且智能语音交互系统也将全面提升，为用户提供更便捷的人机交互体验。
动力方面，根据工信部申报信息，全新亚洲龙将提供三种动力版本，新增的2.0L混合动力版本车型发动机最大功率为112千瓦，2.0L燃油版车型最大功率为127千瓦，而2.5L混动版车型发动机最大功率为136千瓦。
AVALON是丰田专为美国市场设计的一款车，符合美国人对车的要求，凭借低成本和高性能等优势受到海外消费者的青睐，一、二两代AVALON也进口到中国。
第一代AVALON诞生于1994年，基于凯美瑞（XV10）平台打造，搭载代号为1MZ-FE的3.0 LV6发动机，最大功率192马力,最大扭矩为285牛·米。第二代AVALON于1999年上市，基于凯美瑞（XV20）平台打造。第三代AVALON诞生于2005年，是前驱车型的K系列平台的产物,搭载3.6L V6发动机，最大功率达280马力，最大扭矩为336牛·米。2012年，第四代AVALON上市，整体设计风格与前三代完全不同，这一代车型也是大家更熟悉的一代，搭载3.5L发动机。
2019年3月，一汽丰田将第五代AVALON引入中国生产，并将其取名为“亚洲龙”。新车基于丰田TNGA架构打造，定位为中型轿车，这款车型被一汽丰田视为旗舰车型，填补锐志和皇冠停产后的市场空白。相比于姊妹车型凯美瑞，亚洲龙更加注重个性化和操控感。
虽然第五代亚洲龙才正式引入国内，但亚洲龙车系的辉煌历史早在1994年便在大洋彼岸的美国市场开始书写了。自初代车型起，亚洲龙便基于凯美瑞底盘基础打造，而这一身份即使进入到TNGA时代也没有改变——新亚洲龙是丰田TNGA架构GA-K平台诞生的第二款轿车产品，而第一款和第三款则分别是第八代凯美瑞和第七代雷克萨斯ES，三者共享底盘结构及多种动力总成，而其中亚洲龙的轴距和车身尺寸又与雷克萨斯ES高度相近。由此，亚洲龙也被视为凯美瑞的姊妹车型，就像雅阁-英仕派、帕萨特-迈腾一样，只不过相比之下凯美瑞-亚洲龙之间的区别更大一些。
作为丰田品牌旗下中型车，亚洲龙在中国市场的竞争对手特别多，除了刚刚换代不久的姊妹车型凯美瑞，还包括大众迈腾/帕萨特、本田雅阁/英仕派、日产天籁、现代索纳塔、别克君越、福特蒙迪欧等，这些都是亚洲龙最为直接的竞争对手。零售数据显示，下半年销量最高的中型车是帕萨特，为10.30万辆，这款车型即将换代，其它车型均低于10万辆，其中姊妹车型迈腾为7.62万辆，雅阁和凯美瑞分别为6.63万辆、6.05万辆，这两款车型也同样刚刚换代不久，而亚洲龙销量相对一般，仅2.75万辆，在中型车榜单中排名第19。
随着自主品牌加速新能源汽车布局，传统燃油中型车也面临巨大的挑战。不久前，市场传闻刚刚换代不久的凯美瑞因为销量低迷，目前已经优惠到12万，虽然这一价格经过查询后可信度并不高，但不容置疑的是凯美瑞等中型车在中国市场所面临的挑战，雅阁、天籁等曾经热门的中型车在进入2024年后竞争力直线下滑。
回归全新亚洲龙，其姊妹车型凯美瑞刚刚换代不久，目前销量一般且终端市场优惠较大，而亚洲龙的销量远低于凯美瑞以及其它中型车。能够真正选择亚洲龙的，更多的还是喜欢燃油车的纯粹以及对丰田品牌的信任，但随着中国品牌在新能源市场的影响力逐渐提升，这两大方面的优势也在慢慢减弱，如果全新亚洲龙想继续在中型车市场保持优势，关键还是要看价格。如果13万起，不用想迈腾肯定能卖爆；如果15万起，应该也能卖得很好；如果17万起，还是等出现销量困难了降价卖车吧。
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