6月21日，国家市场监督管理总局发布公告，丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2024年7月12日起召回以下车辆。
一、丰田汽车（中国）投资有限公司召回2022年11月7日至2023年9月8日期间生产的部分进口雷克萨斯RX、NX、UX、LS、ES、RZ汽车和部分进口丰田皇冠SportCross汽车，共计53082辆。二、广汽丰田汽车有限公司召回2022年11月21日至2023年8月22日期间生产的部分bZ4X汽车，共计1317辆。
召回原因是本次召回范围内部分车辆，全景监控系统的前、后摄像头或倒车影像系统的后摄像头壳体结合部位焊接不良，造成防水性能不足，雨水等侵入摄像头内部，引起电路腐蚀、导通不良，导致前、后摄像头图像无法显示，增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。针对以上缺陷，丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆检查前、后摄像头制造编号，如为缺陷批次，则免费更换摄像头，以消除安全隐患。
从召回公告来看，由于安全隐患，雷克萨斯涉及召回的车型颇多。据了解，雷克萨斯是丰田集团旗下豪华品牌，创立于1983年，在国内市场，雷克萨斯并没有国产，而是以进口形式在国内销售，其中，最畅销的车型为ES，2023年在中国市场销量为10.85万辆，占雷克萨斯中国总销量60%，其次是RX和NX，销量分别为2.57万辆、2.33万辆，其它车型均低于万辆。
丰田皇冠SportCross定位中大型跨界车，由一汽丰田进口引入国内销售，于2022年11月发布，该车采用常规五座布局，动力上提供2.5L混动版以及2.4T混动版两种动力选择，目前售价为29.90-34.90万元。
除上述进口车型外，广汽丰田还召回bZ4X车型。bZ4X是丰田电动战略性推出的首款纯电SUV，由一汽丰田和广汽丰田国产，两款车型互为姊妹车型，基于e-TNGA架构打造，定位中型纯电SUV。
2022年10月，广汽丰田bZ4X正式上市，新车推出Elite、长续航Elite、长续航Pro、X-MODE四驱Pro、X-MODE四驱Ultra共计五款车型，售价区间为19.98-28.78万元。作为全新开发的纯电动，该车在外观设计和内饰上明显区别于在售的丰田燃油车型，动力上提供前驱和四驱两种动力形式，其中，前驱版本电机最大功率150kW，四驱版本前后电机最大功率均为80kW。然而事与愿违的是，bZ4X车型上市后未能获得消费者的芳心。零售数据显示，2024年1-5月，一汽丰田bZ4X累计销量为13辆，其中5月2辆，而广汽丰田bZ4X未能查询到销量。
从本次累积召回车辆数量来看，召回数量不少，共计54399辆。一般，汽车召回分为主动召回和强制召回，前者是车企发现产品存在缺陷，向国家有关部门报备后启动召回，也就是说，本次召回属于前者；后者则是有关部门发现车企产品存在缺陷，通过法院判决强制要求发起召回。
作为产品安全管理制度，汽车召回在国内已实施近20年，国家市场监督管理总局质量发展局副局长王贇松曾表示，市场监管部门将以商用车、重要汽车安全零部件等为重点，加大缺陷调查和召回监管力度，督促生产企业履行主体责任，守住安全底线。实际上，车企一旦实现大规模量产，召回就无可避免，毕竟要保证每辆车诸多的零部件都没有任何的瑕疵，难度系数极大。从某种程度上来说，启动召回体现的是车企负责任的态度，但对于消费者而言，频繁召回也会令消费者对品牌车辆的安全隐患感到忧心，同时也会影响车企在市场上的品牌形象和口碑。
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