天眼查信息显示，骓丰智能科技（广州）有限公司已于4月26日成立，法定代表人为莫璐怡，注册资本7.98亿人民币，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。当天，小马智行官方发布消息称，小马智行、丰田中国、广汽丰田合资公司“骓丰智能科技（广州）有限公司”正式注册成立。
目前骓丰智能科技（广州）有限公司由广州小马慧行科技有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司三者共同持股，持股比例分别为50%、32.77%、17.23%。
2023年8月4日，丰田汽车（中国）投资有限公司（下称“丰田中国”）、小马智行、广汽丰田汽车有限公司（下称“广汽丰田”）举办签约仪式，三方宣布共同设立合资公司，以此推动L4级自动驾驶前装量产。按照协议，合资公司投资额超10亿元人民币，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台投入使用。
据了解，丰田中国对外战略合作总监周晓云表示，合资公司管理层都将由三方高层管理人员担任。对此本次新公司的成立，小马智行官方表示，新成立的公司将致力于推动智能驾驶技术的创新和应用。按照规划，首期计划面向中国市场导入千台规模的铂智4X Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。
实际上，本次并非丰田与小马智行首次合作。早在2019年8月，丰田就与小马智行展开合作，在国内共同推进面向移动出行服务的自动驾驶车辆开发。同年9月双方在国内公开道路开始推动自动驾驶合作项目，采用丰田旗下雷克萨斯品牌RX车型和小马智行自动驾驶系统。
在本次北京车展上，小马智行与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi概念车首次亮相，官方宣传称之为“无人驾驶，下一世代”，该车将搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案。
铂智是广汽丰田新能源全新品牌，于2023年11月发布，首款纯电车型铂智4X同步上市，售价从17.98万-23.88万元。本次小马智行与丰田从产品定义出发共研首款Robotaxi车型，官方称将更有效控制硬件BOM成本，并以传感器套件为例做出说明，主选固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达等高性价比的车规级传感器，并通过拆分前后模组的设计，让造型更轻薄美观。
今年4月，小马智行通过官微宣布，搭载小马智行第六代L4自动驾驶硬件系统的新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试，该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造。今年2月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用，目前该车已同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。
资料显示，小马智行于2016年底在美国硅谷成立，是国内自动驾驶车企代表之一，由彭军和楼天城共同创立，总部位于广州。天眼查信息显示，目前小马智行共获得9轮融资历程，总融资金额超11亿美元，投资方包括红杉资本、IDG资本、晨兴资本、君联资本、锴明投资、丰田、一汽集团等。其中2022年3月7日，小马智行完成首次D轮融资，估值85亿美元，一举成为中国自动驾驶创企中估值最高的公司。
值得一提的是，自动驾驶是一项相对高成本的项目，自动驾驶企业文远知行CEO韩旭曾直言，公司一直维持着每年1亿美金的花钱速度。小马智行称，本次合资公司成立后将推动小马智行与丰田持续创新，除了与丰田Robotaxi车辆软硬件领域的合作研发，也将同时布局和搭建配套的自动驾驶运营价值链，包含自动驾驶车辆保养维修、充电补能、清洁等，为城市级L4级Robotaxi服务提供稳定运力保障。
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