11月7日晚，懂车帝干了一件大事，对多款主流新能源车型进行AEB实测，参与测试的车型包括问界M5、阿维塔11、特斯拉Model 3、腾势N7、小鹏G6/G9、极氪X，测试分为黑夜环境下AEB对静态假车和静态两轮电动车两个环节。
在黑夜环境AEB对静态假车测试之中，问界M5和阿维塔11的表现十分优异，最高刹停时速达80km，但按照懂车帝的说法，80km/h的刹停时速或许不是上述两款车型的极限，因为担心测试车损坏，于是没有继续提高速度测试，而作为近段时间与华为系争议较大的小鹏汽车，旗下老款车型小鹏G6/G9的测试成绩却十分难看，最高刹停时速只有40km。
再来看看静态两轮电动车测试，问界M5、阿维塔11最高刹停时速60km，而小鹏G6和G9却两次40km全失败，甚至G9都未能通过30km/h的测试。
从测试结果来看，问界M5和阿维塔11表现都比较出色，而小鹏汽车的两款车型表现较为糟糕。
11月8日，董事长何小鹏在微博上分享关于AEB的看法：“我认为小鹏在这个方面首先要先完成智能辅助驾驶的能力优化，然后才根据数据表现，稳定可靠的将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域，误触发率要下降到几十亿分之一这个级别。其次我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得”。
针对AEB相关测试，何小鹏指出，小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评甚至部分场景评分是排在最前。但是如果按照某些视频中的测试方法，因为一定程度修订和调整了部分场景评比策略，如果同样拿来测试所有达到五星安全的车辆时候，我相信绝大部分结果是一样的。那么，为什么少数车型看上去更好呢，因为这是将智能辅助驾驶（司机在这个时候是被动）的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。
“AEB之争”始末
11月2日，何小鹏接受《42号车库》采访时表示，大部分人可能从来没有碰过AEB。友商讲了AEB，我认为99%是假的，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。友商的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。
虽然何小鹏并没有点出友商的名字，但不少网友认为是在暗指AITO问界，其早前上市的AITO问界新M7，正是将AEB当作重要卖点之一，新M7搭载了业内首发的全向防碰撞系统，能够实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力；AEB最高刹停时速提升至90km/h，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故，而华为也是当前智能驾驶能力公认的头部企业。
11月3日晚，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈在朋友圈转发一篇名为《OTA重磅升级，不依赖高精地图，智驾全国都能开》的文章并发文称：“赶紧体验吧！连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没搞懂呢！”随后，余承东又连续留言：“一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”“对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连 AEB 基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”
11月4日晚，何小鹏在朋友圈发文表示：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他在急什么。”
而后，双方官方账号开始下场，小鹏汽车官方账号发起“AEB学习笔记”的话题，AITO汽车则随后发布一篇名为《不打无谓嘴仗，打赢安全硬仗！》的文章。与此同时，阿维塔CEO谭本宏、腾势销售事业部总经理赵长江、理想汽车董事长李想、合众新能源CEO张勇都纷纷下场发表观点，一时间好不热闹。
回到问题本质，让余承东和何小鹏“掐”起来的“AEB”究竟是什么？AEB可以通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。
为什么AEB能引发两家企业管理人公开对线，其实也是两家企业为争夺国内智能驾驶头部厂商席位的集中体现。小鹏汽车有XNGP技术（全场景智能辅助驾驶），而华为则是ADS 2.0高阶智能驾驶系统，而智能驾驶技术在某种程度上等于销量。
其实，不只是AEB。在小鹏科技日，小鹏汽车对外公布智能辅助驾驶系统最新研发进展及量产落地计划，将在2024实现城市智能驾驶辅助系统覆盖全国主要路网。而华为则更加激进，预计到12月份不依赖高精地图的城区高阶智能驾驶辅助将覆盖至全国范围，远超于此前定下的45城计划。
其实，回归市场，消费者对于AEB的要求并不高，它仅仅只是作为安全的配置之一，也有很多受限的地方，比如较为复杂的场景、传感器状态、其他障碍物体等都有可能影响AEB正常生效。而问界和小鹏之间的对线，也是当前新能源汽车竞争激烈的体现。对于车企而言，如何解决速度过快超过车辆硬件的工作范围，增强毫米波对静态目标的感知能力，以及处理光照条件对摄像头影响、解决误触发等一系列问题，才是各家车企都需要日拱一卒，爬坡过坎的关键。
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