8月4日，丰田汽车（中国）投资有限公司（下称“丰田中国”）、小马智行、广汽丰田汽车有限公司（下称“广汽丰田”）举办签约仪式，三方宣布共同设立合资公司，以此推动L4级自动驾驶前装量产。
根据协议，合资公司将于年内成立，投资额超10亿元人民币，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台投入使用。
资料显示，小马智行于2016年底在美国硅谷成立，是国内自动驾驶车企代表之一，由彭军和楼天城共同创立，总部位于广州。天眼查信息显示，目前小马智行共获得8轮融资历程，总融资金额超11亿美元，投资方包括红杉资本、IDG资本、晨兴资本、君联资本、锴明投资、丰田、一汽集团等。其中2022年3月7日，小马智行完成首次D轮融资，估值85亿美元，一举成为中国自动驾驶创企中估值最高的公司。当时前任CFO劳伦斯·斯泰恩还表示：“公司财务状况十分稳健，为小马智行未来几年的发展提供坚实基础，直至我们开启大规模商业化的进程。”
实际上，本次并非丰田与小马智行首次合作。早在2019年8月，丰田就与小马智行展开合作，在国内共同推进面向移动出行服务的自动驾驶车辆开发。同年9月双方在国内公开道路开始推动自动驾驶合作项目，采用丰田旗下雷克萨斯品牌RX车型和小马智行自动驾驶系统。
今年4月，小马智行通过官微宣布，搭载小马智行第六代L4自动驾驶硬件系统的新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。据了解，该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已在北京和广州开启公开道路测试，预计将很快进入整车无人的道路测试。
目前国内知名的自动驾驶企业包括百度阿波罗、小马智行、文远智行、安途智行、元戎启行、深兰科技等，其中，大部分于2019那就需要注意的是，自动驾驶是一项相对高成本的项目。自动驾驶企业文远知行CEO韩旭曾直言，公司一直维持着每年1亿美金的花钱速度。
对于本次丰田与小马智行成立合资公司，丰田汽车公司中国本部长上田达郎表示，中国市场电动化、智能化已成为新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，三方合作是为率先在中国推进Robotaxi的商业化落地。这是丰田进行“中国式继承与进化”的重要举措，丰田中国称，除了将在拟成立的合资公司推进高级别自动驾驶技术的规模化、商业化应用外，今后还将探讨促进Robotaxi的量产化。而小马智行联合创始人兼CEO彭军则表示：此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将引领Robotaxi无人化、规模化、量产化的高质量发展趋势，为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力高级别自动驾驶商业化及持续发展。
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