6月1日，全新一代汉兰达正式开始预售，预售价格区间为28-37万元。此前，新车已在2021上海车展上正式亮相，并预计将在三季度内（或7-8月）正式上市。
在上海车展上亮相的新一代汉兰达车型系该车系的第四代产品，新车基于丰田TNGA-K平台打造而来，整体轮廓依然延续了汉兰达经典的造型，细节方面有较大调整，整体偏向硬朗风格。上窄下宽的类梯形前格栅搭配熏黑中网以及飞翼式镀铬，增加了前脸的辨识度，两侧雾灯区域的设计也要比现款更加细长。尾部采用细长的尾灯组，整体造型较为方正。尺寸方面，新车长宽高达到了4965/1930/1750mm，轴距2850mm，车长和轴距较现款车型增加60mm。
内饰方面新车换装了最新的设计风格，最大的特点就是配备了悬浮式中控屏和全液晶仪表盘，进一步提升了车内空间的科技感和时尚感。另外，新车方向盘采用三幅式设计，挡把依然是传统的机械式挡把，风格相比现款相比年轻不少。
动力方面，新车预计将搭载2.5L混合动力，最大功率为192马力，并将提供两驱和四驱版车型。据了解，全新一代汉兰达上市之后，上一代汉兰达并不会退市停产，而是会与新一代车型同堂销售，如果消费者想选择燃油版2.0T车型，可以考虑上一代汉兰达。
从此前媒体曝光的内部文件显示，广汽丰田全新汉兰达将在老厂区，以及第四生产线分别投产，其中老厂区产能为5万辆/年，第四生产线产能为4万辆/年，因此广汽丰田全新汉兰达的总体规划产能达9万辆。
此外，姊妹车型一汽丰田皇冠-陆放或将与全新汉兰达同步上市。皇冠-陆放同样在上海车展上首发亮相，作为广汽丰田汉兰达的姊妹车型，皇冠-陆放使用了美版汉兰达XSE运动版的外观，这也是和汉兰达最显著的区别。上方中网内部采用了蜂巢样式六边形格栅，下方则大尺寸的贯穿横向进气格栅。当然，最直接的区别就是其采用了皇冠车标，这也是丰田汽车首次在SUV车型上搭载皇冠车标，蓝色则意味着这款车型将采用混动系统。
在内饰上皇冠-陆放与全新汉兰达差别不大，悬浮式中控屏幕、全液晶仪表都是当下流行的内饰设计元素。最大的区别就是方向盘中央同样使用了皇冠标志，并非普通的丰田车标。至于动力方面，皇冠-陆放采用THS II混合动力系统，搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率为141kW，与之匹配的是E-CVT变速箱。
据了解，现款在售汉兰达官方指导售价为23.98-32.58万元，根据全新一代汉兰达的预售价来看，整体售价比现款车型高出不少。参考全新汉兰达，采用皇冠车标的汉兰达姊妹车型明显更加高端，这也就意味着皇冠-陆放的售价或高于全新汉兰达。当然，以上均为市场猜测，最终上市售价会作出何种调整还需等待官方信息。
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