根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定， 危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
在道路上醉酒驾驶机动车的，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，处拘役，并处罚金。
犯危险驾驶罪的，根据刑法第133条之一的规定，处拘役，并处罚金。
醉酒驾驶：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20g/1001，小于80g/1001属于饮酒后驾车；醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80g/1001的驾驶行为。
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