1899年，亨利.福特离开了【爱迪生照明公司】，而加入【底特律汽车公司】，但公司在1900年倒闭。1901年，亨利.福特与柴尔德.H.威尔士合资成立【亨利.福特公司】，但因为跟其他投资人不合而离开，该公司后来改名为【凯迪拉克汽车公司】。
1902年，亨利.福特制造的赛车在1902年获胜并创下美国新纪录，以至于到了1903年6月16日，煤炭商亚历山大.马康森及其会计詹姆斯.高任思与亨利.福特合资成立今天我们所知道的【福特汽车公司】。
在这其中，福特向道奇兄弟购买汽车底盘搭配自己的双气缸水平对卧引擎，而开始生产福特汽车，一开始是2到3个工人一组进行一条龙式的生产，因此效率比较低。
1906年，创办人之一的亚历山大.马康森将其股份卖给福特而退出公司经营。
1908年，福特汽车公司开始发行福特T型车，最早的一批是在皮科特制造车间，后来将生产部分移动到空间更大的高地公园车间，以满足市场对T型车的需求。
1913年，福特汽车公司已经发展出一套较完整的装配线和大规模生产技术，将原本的装配线改为机械传送带运输零件让工人进行组装，这大大减少装配底盘的时间，而这装配线生产的法则并非福特公司发明，它最早可能出现在秦始皇大量制造兵马俑的时期。
到同一年的年底，整个美国有五成的汽车都是福特公司生产的。
但在这个时候，工人生产的失误率相当高。
1914年1月，福特汽车公司将工资加倍，把日薪2.38美元调高到5美元，缩短工作时间，并设立雇佣工人的专责人员，这使得员工失误率骤降，公司生产力大增，而每辆汽车的售价也变便宜。
1918年的年底，美国的汽车有一半都是福特汽车公司生产的T型车，因为黑色的油漆快干，所以当时的车款都黑色的。
1919年年底，詹姆斯.高任思退出福特汽车公司，而亨利.福特的独生子埃兹尔.福特继承他总裁的职位，但亨利.福特对公司的营运仍具有影响力与干涉权。
1925年，福特汽车公司收购了林肯汽车公司，因此进入豪华轿车的市场。
1935年，水星汽车在福特汽车公司总裁的提议下成立，以生产中价位的汽车为主。
1956年，福特汽车公司在美国的股票市场上市，但福特家族仍在公司保持百分之四十左右的控制权。
在1970年，福特汽车公司跟台湾位在中坜的【六和汽车公司】开始合作，随后在1972年12月1日成立【福特六和汽车股份有限公司】。
之后的销售成绩持续成长，更在1996年获得ISO9001国际品质认证，并被纳入福特2000全球整合计划。
1998年，福特在台湾成立设计暨技术中心，进一步针对台湾本地消费者的需求开发车款；同一年，福特汽车公司也创下一年获利超过220亿美元的世界纪录。
1999年，福特汽车公司生产的福特T型车，被全球133名汽车记者选为20世纪的代表车。
2000年，福特汽车公司的董事长宣布将公司旗下的轻型货车，包括所有SUV，在2005年底提高25%。
2005年，福特汽车公司将Focus车型引进全球汽车消费增加最快的中国大陆，并在当地生产。
2007年，福特汽车公司在【J. D. Power】美国新车品质调查中获奖最多，有五款车得到同级车的第一名，十四款车前三名。
2008年，福特Focus 1.6 Tdci车款因为柴油耗费少、碳排放量低，而被英国最大购车指南【What car】选为年度环保车。
福特汽车的标志是取创办人姓氏的英语字样Ford，据说因为创办人喜欢小动物，所以设计者把这个字画得像小白兔。
福特汽车目前依旧是世界一流的汽车企业，依然坚守亨利.福特的企业理念。
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