1973年12月12日，中华汽车在今天的桃园市杨梅区建立工厂。
1985年，中华多利(Towny)轿车上市，由成龙担任代言人，之后到了1986年，三菱汽车与三菱商事正式投资中华汽车，各取得19%与6%的股权。
1988年，中华汽车自行设计的威利(Varica)轻型商用车成功开发，引擎则改自裕隆飞羚而正式生产。
1993年，中华汽车的股票正式挂牌上市；一年后的1994年开放中华人才培训中心；再过三年的1997年，三菱Freeca上市，中华汽车进入国际分工的领域。
之后到了1999年，中华汽车与福建省汽车工业集团合资成立东南汽车，开始量产Freeca商旅车，另外也成立中华汽车原住民文教基金会。
2000年的时候，中华汽车在阿曼马斯喀特建立第一个挂着CMC品牌的专卖展示所，富利卡(Freeca)在中国大陆正式上市。
一年后的2001年，中华汽车已经第五次获得台湾国产汽车的销售冠军。
再来到了2002年，中华汽车旗下的华中汽车被顺益关系企业下的顺益汽车合并。
2003年，中国大陆-通过中华汽车、戴姆勒.克莱斯勒、福建省汽车工业集团合作生产奔驰轻型客车，另外自主开发菱利(Varyca)轻型商用车，而进入国际市场，至于Space Gear外销菲律宾。2004年，中华汽车获得【亚元杂志】评选为2003年台湾最佳管理企业之一。
2005年，中华汽车与科威特AMG集团签约，进入阿拉伯市场，另外也跟戴姆勒.克莱斯勒集团签署合作备忘录。
2006年，中华汽车已经连续四年称霸对日输出金额。
之后到了2007年7月，吴舜文宣布将中华汽车交棒给严凯泰，中华汽车前总经理林信义回任裕隆汽车董事。
2010年6月，中华汽车电动机车e-moving电气二轮车上市。
到了2012年9月，中华汽车取得三菱同意，正式外销自主设计外观的Lancer Fortis到中东海湾阿拉伯国家合作委员会(GCC)国家。
2013年10月30日，中华汽车自主开发新达(Leadca)3.49吨级的货车上市。
2015年9月，中华汽车自主开发中华双赢(Zinger)多功能商旅车上市。
2017年4月6日，中华汽车再次自主大改款新一代中型房车Grand Lancer上市，为三菱的中型房车市场注入活力。
中华汽车目前持续开发国内外市场、自行研发新车、设立汽车开发研究中心，已经成为台湾前二大车厂之一。
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