1930年，发动机制造株式会社开始在日本三轮汽车。
在第二次世界大战期间，发动机制造株式会社是日本登陆舰的重要供应商。
1951年12月，发动机制造株式会社改名为大发工业株式会社，到了1967年，大发工业被纳入丰田汽车集团的旗下。
1978年，大发工业制造的Charade牌轿车，获得日本的汽车年奖。
1995年10月12日，大发台湾制造商羽田机械发言人兼副总经理证实，羽田机械跳票新台币2800万元。
1996年2月15日，大发工业宣布从台湾撤资，并在最短的时间清算大发、羽田机械、三信商事合资成立的大发台湾总代理达亚汽车的账目。
1997年12月16日，味王成为大发台湾总经销。
1998年9月15日，住友商事、国产汽车、三信商事合资成立台湾大发汽车股份有限公司，获得台北市-核准设立登记；可是到了1999年4月19日，这家公司就宣布解散了，并于同年的5月21日得到台北市-的核准。
2001年6月，原本拥有台湾经销权的味王公司放弃了这项权利。
而到了2003年1月1日，大发工业在香港的代理权被黄冠汽车并吞，办事处迁往北角的威菲路道，香港的总公司则跟丰田一样设在九龙湾宏照道。
2007年，大发工业的汽车销售量，在全日本的汽车制造公司中排第四名，而且是唯一成长的公司；在这一年的6月21日，大发工业在中国大陆的第一款车型Xenia森雅正式上市。
它是由大发工业与第一汽车集团合作，在一汽吉林汽车有限公司以技术许可的方式进行生产，双方并针对车辆品质、安全最重要的车身部分，成立大发(吉林)车身部件有限公司。
2016年1月31日，丰田汽车以每股0.26交换大发工业1股，出资32亿美元收购大发工业剩下的48.8%股权，大发工业从此成为丰田集团旗下的子公司，于当年的7月27日在东京证券交易所退市。
大发这个名字是取自大发工业总部所在地大阪的"大"，以及前身发动机制造株式会社的"发"所组成。而大发商标的图案，是取自大发拼音"DAIHATSU"中的第一个字母，将其图像化以象征大发工业永保青春活力。
大发工业目前也还是丰田集团的成员，它专门生产油耗量低，并节省资源与空间的小型车，是丰田集团旗下专门生产轻型轿车的机构。
同时，大发工业也以成为真正的国际企业为目标，而积极地推动全球化。
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