1927年，威廉.里昂斯运用奥斯丁7型汽车的引擎和底盘，设计出双座小型车，获得巨大的成功。
1930年代初期，里昂斯将经历转移到跑车研发上。
1935年，"Jaguar"第一次出现里昂斯设计的全新系列跑车上，里昂斯将发动机靠后布置，透过调整避震器系统打造低矮、美丽的车身，头灯横梁烙印"100"的徽标，代表车子的代号是SS100，它使用了美洲豹Jaguar为副车名，算是捷豹的第一辆跑车。
同年，捷豹SS100就以可媲美宾利的名车，但价格只有宾利的一半不到，以穷人的宾利取得优势，又宾利Speed Six是第一款自封为超跑的产品，所以捷豹SS100就是第一代超跑杀手。
1945年，因为纳粹党卫军的简称也叫SS，所以这家公司就改名叫Jaguar。
1940年代后期，捷豹利用飞行器技术进行革新而设计出XK120，成为当时最快的跑车。
1960年代，捷豹推出的E-Type成为该公司新一代汽车的标志，也成为摇摆六十年代的代名词之一。
1960年，捷豹采用戴姆勒汽车名称作为产品系列之一，并纳入XJ车系中最高的产品级距。
1961年，捷豹E-TYPE晨星被纽约现代艺术博物馆永久珍藏，另外S-TYPE则与戴安娜王妃意气相投，成为英国皇室首选御用座车。
1968年，英国-发动整合英国汽车工业的计划，捷豹被纳入英国汽车集团，也就是后来的英国礼兰汽车公司。
可是这项整合计划并不成功，因为礼兰汽车旗下的许多品牌多次改组仍无法改善困境，而捷豹仍以稳定的步伐成长，成功生产轿车XJ与跑车E-Type后继车车种XJS。
1984年，捷豹脱离英国礼兰汽车独立，可是之后在取代XJ系列的XJ40车系改款业务中，当时的董事长认为自己评估错误，使得新车因品质问题造成经营困扰。
1986年，新一代捷豹XJ采用了多功能电子仪表板附小型键盘，首创J行排档座，将排档杆拨向左边的排档槽后，就没有倒车档与空档，可直接切换个个前进档位，是现今手自排的先驱。
到了1989年，捷豹被美国福特汽车用40.7亿美金并购。
1990年代，捷豹XJ的车身采用先进的全铝制车身框架，轻量化优势、灵敏的操控反应掀起全铝科技的热潮。
2004年，捷豹正式进入中国大陆的市场。
2008年3月26日，因为美国福特汽车内部状况不佳，而改组旗下品牌，美国福特汽车又用23亿美金把捷豹卖给印度塔塔汽车。
2010年9月30日，捷豹C-X75增程型电动超跑概念车在巴黎车展首度亮相，这代表捷豹在永续发展的路上，继续坚持打造优雅而又动感激情的汽车。
2012年，捷豹启动了"ALIVE"这个全新的品牌理念，且公开了新的F-TYPE。
2013年，捷豹第一款概念车C-X17在法兰克福车展中亮相。
2015年，捷豹先是发布第一款SUV车型F-PACE，2017年再推出越级豪华运动轿车XEL，2018年则在北京车展正式发表第一款豪华纯电动轿跑SUV I-PACE。
捷豹的标志是一只正在跳跃、前仆的美洲豹雕塑，一方面代表公司的名称，另一方面代表向前奔驰的力量、速度，象征捷豹汽车如美洲豹一般地在世界各地奔驰。
一直到今天，捷豹为性能优异、品质上等、精致典雅、流行时尚的代名词，其汽车销售市场遍布70多个国家地区，拥有一些忠实用户。
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