主动刹车系统的开启条件如下：

1、当车辆的速度达到30kmh时，这套系统就会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况；

2、当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物；

3、如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。