有些人喜欢使用半联动起步（靠怠速起步），但有时也并非那么顺畅，通常发现在挂入一档后半联动会出现剧烈抖动的情况，甚至熄火。如果经常使用半联动状态行驶会导致离合器压盘过度磨损，更换离合器片的费用也是比较高的。

一档半联动平路起步是有技巧的，可以防止剧烈抖动：（1）挂入一档后，缓慢而匀速抬离合器，过程一定要慢这样怠速转速就会慢慢上来；（2）如果抬得太慢也是很难起步的，这时可以轻踩油门加点油。

如果是坡道一档半联动起步：（1）左脚缓抬离合器到半联动位置，就是方向盘在发抖的感觉，然后稳住；（2）然后右脚给点油，让转速达到000-3000转之间稳住；（3）松手刹，如果车子不动，然后再给点油，车子慢慢动起来就可以慢慢放开离合了。这些过程做对了就能避免半联动状态剧烈抖动的发生。

手动挡车辆起步抖动可能是发动机上动力不足、变速箱与底盘连接之间连接部位松旷或者离离合器压盘和离合器摩擦片两者的结合不平的故障原因；若不及时处理则可能导致加重汽车发动机积炭现象、损坏汽车火花塞以及加快发动机部件老化程度。

手动变速箱传递动力主要是通过离合器，其内部主要是离合压片负责传输动能，长期的半联动或者发动机长期处于异常负荷等状况，都会加剧离合压片的磨损，导致其使用周期相对下降；并且当压片磨损到一定的程度时，动力结合就会表现的不是那么顺畅，车子自然反应出抖动，同时发动机转速也保持不稳定。

正常手动挡车型在起步时离合会处于半联动的状态，相应一定程度上的抖动是正常现象，另外如果遇到坡道路况起步没有给油的话，抖动也会比较明显；若感觉抖动异常没有及时处理的话会加快发动机部件老化的进度，汽车抖动还与引擎脚老化的原因有关，引擎脚其实是发动机的避震系统，负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。