丰田亚洲龙定位中型车，厂商指导价是20.88-28.98万元，在价格上就可以看到，与雷克萨斯ES厂商指导价是27.9-46.8万元是有很大差距的；从性价比看，亚洲龙还是一个很好的选择，毕竟ES有的好多功能这个车子都有。新车尺寸与雷克萨斯ES一样，车长4975mm，轴距2870mm，使用92号汽油、前麦弗逊+后E型多连杆式独立悬架、215/55R17轮胎，油箱容积60升，整车质保4年或10万公里。新车配备全安全气囊、胎压显示、车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、自适应巡航、自动启停、自动驻车、电动天窗、无钥匙启动、驾驶位无钥匙进入、7寸液晶仪表盘、前排座椅电动调节、后排座椅比例放倒、9寸中控屏、支持Carlife、LED自动组合大灯、全车玻璃一键升降+防夹手、电动折叠+加热+手动防炫目后视镜、自动分区空调等配置，内饰提供黑色、黑色+米色、黑色+干邑棕色3种方案选择。以2019款双擎2.5L豪华版国VI为例，采用混动前驱E-CVT无级变速箱，搭载2.5升178马力发动机+120马力电动机，峰值扭矩221牛•米，油箱容积49升，使用永磁同步电机+氢镍电池，电池组质保8年或20万公里，售价23.98万元。在口碑频道看到，160名真实车主登记的平均油耗是6.6L/100km。