在电池没电的情况下是充电的，双擎车的驱动原则是：在所有汽油发动机经济转速的区域都是由电力辅助的，起步、加速是电力为主的，也就是在高速形式的过程中，汽油机在经济转速区间或者是纯电力不足以支撑速度时，才会直接介入。所以，凡是在电池电力不足时，发动机就会启动给电池充电，另外在刹车制动时候，也会回收一部分电能，混动的工作模式非常复杂，大概大类有8、9种，具体可以去百度“普锐斯工作模式”（同双擎技术）。