这个问题一般是离合器的问题，如果自己懂的话，自己调整一下离合器就可以了，如果自己没条件，去4S店给人搞一下就可以了。半联动时有沙沙的声音也有可能是奋力轴承坏了，因为听不到具体是什么声音，这点很难判断。一般来讲，离合器有问题冷车和热车在操作上的反应是有一定区别的，。如果一、二档难挂，你可以试试使用两脚离合器的方法：比如三档降二档或二档降一档的时候，步骤是：踩离合器--摘档（变为空档）----快速而短促轰一脚油门------迅速踩下离合器并同时将档位降为低档（二档或一档），这个方法要注意手脚配合、轰油的大小、力度要和车速进行配合。如果用两脚离合器的方法发现挂挡时相对好挂的话，那么就是离合器间隙的问题了，任何车辆在使用一定时间后，离合器都会磨损，出现分离不彻底或不能分离的情况的，像这样的情况，去4S点很简单就搞定了，再说就是自己懂得搞，也确实没必要，用不了多少钱的。
总之，你的情况如果不是使用时间太长话，那可能和你平时开车的一些不良习惯有关系的，不是什么大问题，跟不用担心变速箱的问题的。