适时四驱、如果从字面上来分析，适时四驱也就是适当的时候开启四驱系统，而在其他情况下就是两驱系统。相比全时四驱，适时四驱的结构更简单，这样一来就可以有效降低成本以及整车重量。由于适时四驱特殊的构造，它更适合强横置发动机前驱的车型配备，所以我们能够看到很多基于这种平台打造的SUV或四驱轿车都是适时四驱。

全时四驱、如果从字面上来看，全时四驱就是任何时候都在开启四驱模式，不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式。

四驱并不意味着就肯定具备优越的越野性能，适时四驱在日常使用中，可以应付突如其来的的打滑效果，提高驾驶性能。但是如果说用适时四驱去越野，那么基本上满足不了，适时四驱绝不会有专业的四驱那么出色。配备适时四驱的车型，相比全时四驱会便宜一些，并且操作也更适合新手，不需要驾驶员进行操控，一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 四轮驱动状态，应用起来更加简单。缺点是适时四驱无法应对强度大的越野场景。配备全时四驱的车型，价格会更贵，具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，也能更好应对强度大的越野场景，缺点是比较废油，经济性不够好。不过现在也发展了一些智能化的全时四驱系统，比如奥迪的quattro，遇到特殊路面时，他可以重新分配扭矩，把更多的扭矩分配在不打滑的驱动轮上，从而解决了老式全时四驱的弊端。