上坡辅助系统简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，对于新手来说还是很有用的。  如果想要后期安装上坡辅助功能，最好咨询4S店的工作人员，因为并不是所有的车型都能进行后期安装的，具体视车型而定。由于上坡辅助功能通常是和车身稳定控制系统集成在一起的，一套带上坡辅助功能的ESP价格通常要3000块以上，具体可向经销商咨询。  上坡辅助的工作原理是：当车辆处于上坡时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间，此时车辆就不会因为重力和惯性后溜。当脚踩下油门，系统就会逐步的减小刹车力量，当HAC对刹车的控制结束后，车辆也随着你踩油门稳稳的前进。