ABS主要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路等部分组成。制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号，并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。ABS刹车制动其特点是当车轮趋于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死临界点附近变化。如果车轮没有进入抱死状态，制动压力调节装置不参加工作，制动力将继续增大；如判断出某个车轮有抱死的趋势，ECU向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸与制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大。