自动挡车挂上D挡后车身有轻微抖动是正常现象，特别是装有液力变矩器的AT变速箱，这个现象更明显。因为装有液力变矩器的车在空挡状态下发动机的动力通过液力变矩器传递给变速箱输入轴，我们挂挡时变速箱是在输入轴有转动的情况下进行挡位结合，所以会有冲击。而有些自动变速箱发动机与变速箱之间用多片离合器或者干式离合器传递动力，挂挡时离合器完全断开，所以不会存在冲击力，也就不容易察觉到抖动。

一般来说正常使用中从N档挂入D档时车身抖动并不明显，能够感觉到抖动明显的基本上有这几种情况：

1、发动机转速太高

比如冷车刚启动时发动机转速太高，这时候液力变矩器传递的动力更多，挂当时冲击力更大，抖动越明显。

2、刹车没踩紧

因为挂上档的瞬间发动机动力会直接传递给车轮，这时候如果你刹车踩得不紧就会导致挂上D挡瞬间车轮轻微移动，车辆也会突然向前行驶，抖动感更强烈。

3、刹车松太早

等红灯时最常见，绿灯亮了后挂挡松刹车起步，结果松刹车瞬间车辆突然往前猛地闯动。这是刹车松太早导致动力结合太突兀。因为自动变速箱档杆并不是直接控制变速箱档位的，它只是一个信号装置，挂不同档位后产生不同的信号提供给变速箱控制系统，然后由变速箱控制系统控制完成换挡。而变速箱实现换挡是需要一定时间的，所以在你挂入D档的瞬间变速箱齿轮实际上还没结合，在你松开刹车后档位结合了，由于失去了刹车的限制作用所以档位结合的瞬间驱动轮突然获得动力，车辆直接前进从而造成抖动。

想要避免挂D挡时车身抖动也很简单，尽量在转速平稳时挂挡，挂挡时踩紧刹车，挂挡后感觉动力传递到车轮后再松刹车，能做到这几点基本上挂挡时都不会有很明显的抖动。当然了即使不这么做也不会对变速箱造成什么危害，重点在于我们知道它的原理就够了。