先谈谈这个轮胎综合评论印象吧
米其林:噪音小，舒适性高，不耐磨
米其林Primacy3ST浩悦升级为浩悦4说下特点吧:不但在操控性、耐磨性和节油方面秉承了米其林一贯的卓越表现，更进一步提升了驾驶的安全性和舒适性，全面体现更多性能。
轮胎综合性能不错，但是注意的是耐磨性差一些，你可以考虑下其他品牌马牌或者是固特异，这里就说下同级别类型的固特异吧。
固特异：超级耐磨，噪音比起米其林大了一些，但是也不是那种天地之差，固特异的原车配套不少，SUV越野胎也是强项。
在来看看固特异的御乘：这款轮胎被称为固特异史上最静音、最舒适的轮胎，且兼具抓地力、耐磨、经济等性能。其采用独创的“静音胎面”技术，将胎面与地面接触产生的噪音降到最低。轮胎由高密度硅胶混合物制成，有效降低了橡胶分子之间的摩擦，从而减少了轮胎的滚动阻力，增加了轮胎的耐磨性，延长了使用寿命。是多品牌豪华轿车的适配轮胎。
所以可以综合考虑对比下，综合性能结合自己许需求来考虑。
附上轮胎的选购要点给楼主参考下：
1、自己的车型（确定轮胎的尺寸、性能）
2、驾驶习惯（喜欢开快车或开慢车对轮胎的要求不同）
3、驾驶路况（路况不同，选择的轮胎花纹不同。如有耐磨的、有抓地力好的等）
4、自己的需求（所选购的轮胎是要求舒适性能多一点，还是耐磨性能多一点，亦或是操控性能多一点）
5、预算（价格虽然不能决定一切，但无疑是相当重要的）
每个品牌的轮胎都有自己不同的花纹系列，从而针对不同需求的用户。没有最好的轮胎，只有更合适你的轮胎。一般知名品牌的轮胎，质量都不会出现问题，当然也有点背到家的遇到那就没办法了。选择哪个轮胎品牌，看你对哪个品牌比较信赖了。
希望我的回答能够帮助上你。