丰田的THS也就是其非插电式混动系统，以前有一句话叫做世界上只有两种混动，一种是丰田混动，一种是其他混动，这是由于丰田很早就进入了混动领域，并且推出了相应车型，现在来看的话这句话就有些不太合适了，毕竟混合动力不只有THS，还有插电式混合动力，自主品牌比亚迪在这一领域发展的就很不错。

丰田的THS系统从1997年8月的第一款车型Coaster（仅在日本市场推出），以及同年12月份的普锐斯混合动力车型，到现在的卡罗拉、凯美瑞、亚洲龙等多款车型应用，已经发展到了第二代，也就是平时所说的THS-Ⅱ，虽然第二代在本质上没有什么区别，主要是优化了电机布置方式和行星齿轮的传动副上齿，但是这样也使得整个系统的电动功率、纯电驱动车速、驱动转换平顺度等方面都有所提高，同时也开放了第一代THS混动系统的相关专利技术。

丰田这套THS系统属于分流式动力结构，简单来说就是低速用电驱动，车速快了以后用发动机进行驱动并为电池充电，需要动力时电机和发动机能同时工作，其最重要的是一套行星齿轮组结构，把发动机、电动机和发电机巧妙的连接在了一起，具体可以看下图：

其之所以巧妙是可以在整车用车过程中很好的完成机械能和电能之间的转换，无需另外单独操作，整个驾驶习惯与开燃油车没有什么区别，比如在怠速和发动机驱动行驶时把齿圈锁住，发动机可以通过行星齿轮带动太阳轮，电机在太阳轮的反带下可以进行发电，全力加速时整个行星齿轮就会被锁定，此时发动机和电动机就可以同时工作输出更为充足的动力。

这套系统最大的好处是不用另外充电就可以带来更低的油耗，起步和低速油耗高的阶段可以用电驱动，速度快了再让发动机驱动，采用了高热效率的阿特金森循环发动机，低扭不足的缺点正好可能通过电机来弥补，所以把燃油的效率用到了极致，比如卡罗拉、雷凌这种紧凑型车百公里综合油耗可以做到4-5L，凯美瑞、亚洲龙等中型车的油耗是5-6升，这是燃油车几乎不可能达到的水平。