主动刹车（FEB预碰撞智能刹车辅助系统），只有在驾驶员在完全没有踩刹车的情况下才会出现主动刹车。如果你在碰撞前是踩着刹车的，那主动刹车就会失效。
这个系统启动是要满足以下条件的：
1、60km/h以下：监测静止的人和车
2、80km/h以下：监测移动的人和车
检测前方有障碍物，发出蜂鸣警报，3D显示屏有警示标识；当驾驶员在完全没有踩刹车的情况下才会出现主动刹车。碰撞前0.6秒，才会100%制动。
另外，检测是通过探头来获取数据，如果物体太小也是无法起作用的