楼主好；
1.自动菲翔（6速、7速干式双离合变速器），D档低速顿挫、换档咔咔响的原因：
1）低速行车时（拥堵、走走停停，车速时快时慢），换档程序要不断发出换档指令，导致液压执行器（又称液压控制单元）频繁动作、双离合器反复交换（结合/分离）、变速器在两根变速轴上频繁换档，易出现换档顿挫感及稀里哗啦的换档声音；
例如：堵车时、车子慢慢移动，可能车速瞬间达到20km/h、但马上又要停下来，这个过程中，变速器就经过了一升二、然后又要跳回到一档的过程（这种情况也会发生在二升三、又马上降到二档的过程）；2）这种频繁跳档，不仅产生变速器换档顿挫感及声音，也会增加液压执行器的工作频次、双离合器的交换次数，有可能引起液压执行器渗漏液压油，以及双离合器磨擦过热（甚至报警），还有可能加速双离合K1间隙值变小过快和分离轴承的过度磨损；2.建议：冷车起步及低速行车时，使用手动模式；1）何时使用手动模式及使用手动模式的益处；当车速与发动机转速在换档区间中不断上下徘徊时，用于对双离合变速器进行换档控制时使用手动模式（即交通状况较差、车速时快时慢，不能以一个稳定车速前行时使用）；2）行车中，D档与手动模式可自由切换；升档向后拉动换挡杆，降档向前推动换挡杆（降档可手动、也可自动，自动就好）；由于手动模式并非真正意义上的手动换档（无人工离合器），只是用人工方法代替换档程序自动换挡而已；因此，手动模式情况下，升档也受到发动机换档临界转速的限制（转速不够，手动升档无效）；3）手动模式时，只要不人为升档，发动机转速再高、换档程序也不会发出升档指令；此时，液压执行器不会动作、双离合器不会交换，变速器也会换档变速，也就控制了D档时的频繁跳档引发的诸多诟病；4）随着交通状况改善、车速稳定提高，在时速40-50km/h时，即可切换至D档行车；5）由于手动模式控制了D档时的频繁跳档情况，减少了液压执行器工作频次和双离合器交换次数，对防止液压油压力过高、执行器渗漏液压油，防止双离合器磨擦过热、过度磨损，以及延缓双离合K1间隙值变小过快、分离轴承过度磨损等均是有一定益处的。（希望能帮到你）祝顺！