D档是车子的普通前进挡，S档是车子的运动档，M档在自动变速箱上不算常见，一般是手自一体变速箱的手动模式。
一般自动挡车辆变速箱的挡位有P，R，N，D，S：
①P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。
②R倒车档。
③N空档。N位相当于空档，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。
④D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档。D档是最常用档位。
⑤S挡是汽车的运动模式（"S是"Sport"的缩写）S挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。汽车在行进过程中，直接将档把推入"S”档位即可，通常应用于爬坡和快速超车速时。