不会伤车。车就是这样设计的，不然刹车几次就要坏的话，谁还买车？
另外，个人认为，年检后ABS灯亮并不是踩刹车后出来的意思，应该是车辆检测到错误，所以常亮ABS灯提示驾驶员要去检修。错误的原因是年检时，两驱车只有2个主动轮在转，另2个从动轮不转的，所以行车电脑判断这个情况是车辆有故障，然后提示去检修。你车熄火断电再重新点火行驶后，灯就不亮了，表示行车电脑认为现在没故障了。当然，之前的偶发故障码记录还是在的，保养的时候清了就行。