带有手自一体功能的双离合变速箱，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，其本质上还是自动挡。
关于手自一体的手动模式以下图所例，首先踩住刹车将档位向下拉挂入"D”档，然后向左推动档杆，直到"s"亮起，此时及挂入手动模式，当需要增减档位时，在此基础上向前推动档杆为升档，向后拉-为降档。注意当你的车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，你的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会帮你降档但是不会主动为你升档。向右回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。