之前有人问过这个问题，我答复过，再简单回答一下：
1、车上锁之后必须不能打开的场景？
行驶中，不能从车外打开，否则有丢失物品或者安全风险，目前的中控锁都可以解决。
行驶中，孩子不能从车内打开，否则有跌落风险，目前大部分车后排都有儿童锁，必须手动开启。这也是孩子必须座后排的原因。
2、车上锁之后必须能打开的场景？
任何时候，从车内必须能打开，否则没法逃生。注意是任何时候，包括行驶、车辆着火、被水淹等。
再说楼主的问题：
车内锁门开关锁上后，只是外面打不开门，车内人员还是能打开门。这样还是太危险。
危险的情景：
1、车内的人员突然逃离，没抓住。-----一般坐车的都是驾驶员熟悉的人（警车、公用车辆除外），没这个危险吧。
2、行驶中不小心把门打开了，跌落或者把第三者搞伤了，这个在交通法里有规定，违法当然有风险。
最后说说大家的心愿，有一个锁，由驾驶员控制，锁了不能从内、外打开。这个技术上很简单，但是风险非常大，为什么？
一般的交通事故或者意外（水淹、着火），驾驶员是不是最容易受伤。对于乘客来说，如果发生这种情况，驾驶员不能及时解锁的情况下，其他的乘客就无法逃生，被活生生的憋死。
所以，危险时相对的，看你是遵守法律降低风险哪还是技术上解决但存在另外一种致命的问题。