R是带电阻的意思，数字5跟6才是代表热值。火花塞的热值等于火花塞燃烧群部的散热量。
热值过高，散热量会比较快。如果比原车热值高的话，有可能导致发动机爆震，或者点火提前而导致混合气燃烧不完全，而使火花塞产生积碳。
热值过低，则散热量比较低。如果比原车热值低的话，也有可能导致发动机爆震，甚至导致火花塞过热，而引起电极烧蚀的现象。
楼主提到的5和6，在知名的品牌中只有NGK、CWORKS和BOSCH有如此的表达，然而NGK和CWORKS的5是较低热值的，6是较高热值的。BOSCH的则完全相反，6是较低热值，5是较高热值。因为没讲清楚，所以只能提供参考。
另外根据以往的销售经验，原车配置的火花塞热值主要是在主机厂测试发动机时得出的最佳热值，其实上下浮动一度是没有很大影响的。但如果经常跑高速或者长途的话建议可以使用比原厂热一度的火花塞，性能会更加出色。