四连杆独立悬架属于多连杆独立悬架，在汽车上一般区别双横臂式独立悬架与多连杆式悬架：
1、概念不同：
双横臂式独立悬架就是两根横臂在汽车横向平面内进行摆动的独立悬架，一般分别等长和不等长两种悬架，主要在车轮上下跳动的时候，可以保持主销倾角不变，但是由于其轮距变化过大，很容易导致轮胎磨损。多连杆式悬架就是指三根或三根以上的链接拉杆构成。现在主要有四连杆和五连杆两种悬架，可以提供多个方向的控制力，从而使轮胎保持更加可靠的行驶轨迹，行驶起来也更加舒适。
2、在动力性能上：
因为双横臂独立悬架一般是由两个不等长的摇臂构成，可以共同吸收横向力，通过一定合理的配置可以让轮距和前轮在一定范围内进行变化，从而达到相应的动力，总体的动力性能较好一般被运用于运动轿车的赛车；而多连杆主要是精确地控制车轮与地面接触的角度，而且主要关于转向角度的调节，所以总体动力性能远不如双横臂独立悬架。
3、在舒适性能：
因为双横臂独立悬架主要运用于多种路况，路面的适应性比较好，所以一般舒适性不高，而多连杆则是在双横臂的基础上通过一定约束从而使轮胎在上下运动的时候具有一定改变，所以适应性更好，而且还可以克服一定的转向不足，总体的舒适性较好。
4、在成本上：
因为双横臂独立悬架的结构比较复杂，同时占用的空间很大，制造的工艺也比较复杂，所以总体的成本较高；而对于多连杆来说虽然同样需要那么多空间，但是制造的结构更加复杂实现的性能也更多，所以成本更高。