HDC（陡坡缓降系统）故障：也被称为斜坡控制系统HDC，是指使驾驶员能在不踩制动踏板的完全控制情况下，平稳的通过陡峭的下坡坡段。根据需要，制动装置自动控制各车轮，以略快于行走速度向前移动，此时驾驶员可完全专注于控制方向盘。
这套HDC系统的原理，是结合引擎刹车与ABS防锁刹车系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持“低车速但不丧失轮胎抓地力”的状态。
HDC必需在变速箱档位位于1档或是倒档(下陡坡有前进下坡和倒车下坡两种)时作用，系统基本上会设定车速上限，以LandRover车系为例，HDC设定后的上限车速为9km/h，以便驾驶者能从容控制车辆。