我开始买的obd落锁，忠诚卫士，还是属于比较贵的品牌了，质量很好，但后来去掉没用了，我感觉设计有缺陷，加装无钥匙模块时候用了模块自带的刹车落锁功能。
忠诚卫士锁车逻辑：1、D挡落锁，P挡解锁。2、中途手动解锁，速度超过20公里自动落锁。这里有个缺陷，当你等红灯时候，如果挂了空挡，那么再次进P挡后，速度起来又会落锁，遇到红灯多，反复落锁，这个逻辑是有问题的，没有开门动作应该不需要反复落锁，这种设计落锁器寿命会大幅度缩短的。
我后来改的无钥匙模块锁车逻辑：打开车辆电源，延时15秒以后，当踩第一脚刹车时，锁车，熄火后自动解锁，方便下车，我自己加了多一个逻辑：中途没有熄火，当有开门动作后，关闭车门后延时15秒，然后第一脚刹车再次锁车。这样的逻辑感觉比较简单可靠，不存在反复落锁问题，当然有一个缺陷，没有速度感应，如果行车途中有人强行开锁是可以开门的，但这种没有办法避免，即使obd落锁也不行