刹车助力和转向助力是两个不同的助力系统，刹车助力是靠发动机吸气过程产生的负压来助力的，转向助力是靠发动机驱动液压泵来助力的。
因此刹车助力又叫真空助力，转向助力又叫液压助力。
怠速时没有刹车助力有可能是刹车助力泵到发动机进气管之间的真空软管密封不严，或者是刹车助力泵内部密封失效造成的。
你先检查真空管有没有老化破裂或者是接头漏气，如果真空管没有上述问题你就要找专业人士检修刹车助力泵。
因为刹车是重要的行车安全系统，所以如果确定是刹车助力泵故障的话，建议你不要维修，直接更换。