双离合的原理，简单来说就是两套手动变速器组成的，一般相连的档位会被错开布置在两套齿轮上，两个离合器分别控制两套齿轮与发动机的连接与断开。双离合最厉害的地方在于，可以预先把下一个要换的档位先结合好（预先结合的这个档位所在的齿轮组处于与发动机断开连接的状态），等到需要换到这个档位的时候，只需要分离原先结合着的离合器，同时结合上另外一个离合器就可以完成换挡。
双离合变速箱装了两个离合器，而每个离合器也单独对接一组齿轮，分别控制奇数档位和偶数档位。而当离合器的液压伺服系统或者说变速箱电脑不能准确控制档位的分离和接合时，便会出现异响和顿挫。